4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

一直以来，在这一领域，行业内都缺乏系统化、全方面的解决方案。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。

当下，伴随着新能源汽车的快速发展及电动化、智能化趋势的不断演进，垂直方向控制研究同时面临着挑战与机遇。在这样的时代背景下，各新能源赛道企业纷纷将系统化的垂直方向控制方案作为破局的关键突破口。

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云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。

云辇将为比亚迪汽车旗下全品牌的产品带来驾乘体验的颠覆性提升，全方位覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能，确保整车安全性和稳定性。

云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。云辇填补了国内的技术空白，实现“从0到1”的突破。并超越行业先进水平，实现“从1到2”的提升。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。

云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，赋能高品质智能驾驶。

“云”象征着智能化带来的轻盈与平稳，是我们对新能源汽车驾乘体验的革新方向。“辇”是古时候最顶级的出行载具，也是千年来国人对豪华舒适不惧山海的出行追求。云辇源于古人对出行的极致追求，加上世界领先的突破性技术，将定义“中式新豪华”。

自由所爱，山海皆可平。云辇的出现将进一步推动新能源汽车的技术发展，用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，让更多消费者享受到智能、舒适的出行方式。

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